• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
三指灵巧手内力汇交多边形存在性判别算法
刘庆运
Algorithm for Internal Force Concurrent Polygon Existence of Three-fingered Robot Hand
LIU Qingyun
. 2009, (3): 119 -123 . 

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