• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
摩擦接触约束下的微小管道机器人管内运动稳定性分析
徐从启;解旭辉;戴一帆
Motion Stability Analysis of Micro In-pipe Robot with Frictional Contacts
XU Congqi;XIE Xuhui;DAI Yifan
. 2010, (15): 36 -44 . 

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