• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
带有约束的3-TPS并联机床位姿误差分析
房立金;党鹏飞
Pose Error Analysis of 3-TPS Parallel Kinematics Machine with Constraint Mechanism
FANG Lijin;DANG Pengfei
. 2013, (1): 8 -14 . 

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