• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
柔性机器人协调操作的动力学建模与分析
张成新;余跃庆
DYNAMIC MODELING AND ANALYSIS FOR THE COOPERATION OF FLEXIBLE MANIPULATORS
Zhang Chengxin;Yu Yueqing
. 2003, (5): 49 -54 . 

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