• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
多指抓取的实时力优化算法
姜力;刘宏
REAL TIME FORCE OPTIMIZATION ALGORITHM OF MULTI-FINGERED GRASP
JIANG Li;LIU Hong
. 2007, (12): 144 -149 . 

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