• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
六独立轮驱动管内检测牵引机器人
邓宗全;陈军;姜生元;孙东昌
TRACTION ROBOT DRIVEN BY SIX INDEPENDENT WHEELS FOR INSPECTION INSIDE PIPELINE
Deng Zongquan;Chen Jun;Jiang Shengyuan;Sun Dongchang
. 2005, (9): 67 -72 . 

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