• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于图论的可重构机器人构型综合
于海波;于靖军;毕树生;宗光华
CONFIGURATION SYNTHESIS OF RECONFIGURABLE ROBOT BASED ON GRAPH THEORY
Yu Haibo;Yu Jingjun;Bi Shusheng;Zong Guanghua
. 2005, (8): 79 -83 . 

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