基于驾驶意图的插电式混合动力公交车控制策略*

doi:10.3901/JME.2016.24.107

机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (24): 107-114.doi: 10.3901/JME.2016.24.107

扫码分享

基于驾驶意图的插电式混合动力公交车控制策略^*

高建平¹, 赵金宝¹, 杨松², 郗建国¹

1. 河南科技大学车辆与交通工程学院洛阳 471003；
2. 新乡学院新乡 453003

出版日期:2016-12-15 发布日期:2016-12-15
作者简介:
高建平，男，1976年出生，副教授。主要研究方向为新能源汽车技术。
E-mail：gjpcar@gmail.com
赵金宝(通信作者)，男，1986年出生，硕士研究生。主要研究方向为新能源汽车整车控制。
E-mail：jinbao1314@126.com
基金资助:
* 河南省重点科技攻关计划(152102210073)和河南省高等学校青年骨干教师资助计划(2015GGJS-046)资助项目; 20151202收到初稿，20160725收到修改稿;

Control Strategy of Plug-in Hybrid Electric Bus Based on Driver Intention

GAO Jianping¹, ZHAO Jinbao¹, YANG Song², XI Jianguo¹

1. Vehicle & Transportation College， Henan University of Science & Technology， Luoyang 471003
, 2. Xinxiang University， Xinxiang 453003

Online:2016-12-15 Published:2016-12-15

摘要/Abstract

摘要：

为了充分挖掘插电式混合动力公交车(Plug-in hybrid electric bus， PHEB)的节油潜力、增强车辆对不同类型驾驶员的自适应性，在基于规则类的控制策略基础上，增加驾驶员意图识别模型。对驾驶风格及加速意图进行模糊识别，通过驾驶员在环的半实物仿真验证了识别模型，以驾驶风格和加速意图识别结果为输入，建立转矩修正系数k的模糊控制器，反模糊化输出k值，对需求转矩进行修正。用system test工具将模糊控制器生成对应的模糊查询表。仿真及试验结果表明：有驾驶员意图识别控制策略较无驾驶员意图识别控制策略更加适应PHEB的运营、用电机制且燃油经济性进一步提高了1.8%。

关键词: 控制策略, 模糊控制, 意图识别, 插电式混合动力公交车

Abstract:

In order to fully explore plug-in hybrid electric bus (PHEB) fuel saving potential, enhance the adaptability of different types of vehicle driver, the model of driver’s intention recognition is increased base on the control strategy of rules. To fuzzy recognition of driving style and accelerating intention built the identification model which is proved by the semi physical simulation of driver in the loop. The torque correction coefficientk of the fuzzy recognizer, what the input of the results of the driving style and accelerated intention, is established, and thenk is got though defuzzificating and modifying the demand torque. The fuzzy query table is generated correspondingly using test system tool. The simulation and experiment results show that the control strategy of driver’s intention is more suitable for the operation and electric mechanism of PHEB, fuel economy is improved by 1.8%.

Key words: control strategy, fuzzy logic control, intention recognition, plug-in hybrid electric bus

高建平, 赵金宝, 杨松, 郗建国. 基于驾驶意图的插电式混合动力公交车控制策略^*[J]. 机械工程学报, 2016, 52(24): 107-114.

GAO Jianping, ZHAO Jinbao, YANG Song, XI Jianguo. Control Strategy of Plug-in Hybrid Electric Bus Based on Driver Intention[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2016, 52(24): 107-114.

[1]	刘阔, 姜业明, 黄任杰, 李明禹, 陈虎, 王永青. 虑及颤振在线抑制的机床高效自适应加工技术研究[J]. 机械工程学报, 2024, 60(6): 104-113.
[2]	袁小庆, 吴涛, 原勋, 王文东. 基于GSO-RF意图识别算法的全身助力外骨骼控制方法研究[J]. 机械工程学报, 2024, 60(17): 91-101.
[3]	姚玉峰, 裴硕, 郭军龙, 王佳佳. 上肢康复机器人研究综述[J]. 机械工程学报, 2024, 60(11): 115-134.
[4]	何华, 刘全, 申屠舒展, 宫昭. 轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计[J]. 机械工程学报, 2024, 60(11): 145-155.
[5]	岳晓明, 臧烁, 徐作珂, 张勤河, 张建华, 霍孟友. 基于6自由度串联机器人的电火花铣削加工轨迹规划及伺服控制策略研究[J]. 机械工程学报, 2023, 59(9): 20-27.
[6]	施国标, 张洪泉, 王帅, 鞠程赟, 桑冬岗. 电液耦合转向系统应急转向控制方法研究[J]. 机械工程学报, 2023, 59(6): 149-158.
[7]	任乔, 张济民, 张鹏. 电磁旋转涡流制动特性分析和力矩模糊控制方法研究[J]. 机械工程学报, 2023, 59(6): 255-263.
[8]	刘琪, 卢红, 张新宝, 代家舜. 基于机电-刚柔混合的H型双驱进给系统状态相关动态特性分析[J]. 机械工程学报, 2023, 59(3): 98-109.
[9]	宋兴荣, 熊尚峰, 王德顺, 李理, 胡安平, 陶以彬. 风电并网下储能参与电网一次调频控制策略^*[J]. 电气工程学报, 2023, 18(2): 260-268.
[10]	马文杰, 张波, 丘东元, 陈艳峰, 孙华东. 跟网型并网变换器的稳定域重塑控制策略研究综述^*[J]. 电气工程学报, 2023, 18(2): 34-51.
[11]	袁小庆, 邹缓, 吴涛, 叶向斌, 王文东. 基于运动意图识别的上肢助力外骨骼复合控制方法研究[J]. 机械工程学报, 2023, 59(15): 73-82.
[12]	王杰, 周立, 苏美霞, 王慧玲. 基于模糊控制的自适应超螺旋滑模观测器无传感器控制^*[J]. 电气工程学报, 2023, 18(1): 32-42.
[13]	王文东, 李杰, 张俊博, 秦雷, 袁小庆. 基于迁移学习的手部离散动作识别方法研究[J]. 机械工程学报, 2022, 58(7): 12-19.
[14]	周立, 苏美霞, 王杰. 永磁同步电机模糊多矢量模型预测控制^*[J]. 电气工程学报, 2022, 17(4): 181-192.
[15]	刘勇, 刘大鹏, 穆勇, 李振成, 王顺. 基于GWO优化ICEEMDAN分解的混合储能系统功率分配策略^*[J]. 电气工程学报, 2022, 17(4): 257-267.

基于驾驶意图的插电式混合动力公交车控制策略^*

Control Strategy of Plug-in Hybrid Electric Bus Based on Driver Intention

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价