综述
灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望………………………………… 刘金国  王越超  李  斌等 （1）
喷射技术在生物制造工程中的应用…………………………………………… 刘  丰  吴任东  张人佶等（13）

基础理论研究

径向基粒子滤波状态跟踪测量算法……………………………………………… 王  雪  王  晟  马俊杰（21）
混联机械系统方案设计特征状态空间理论与方法………………………………………… 张利萍  王德伦（26）
考虑疲劳本构随机性的结构应力疲劳可靠性分析方法……………………… 赵永翔  彭佳纯  杨  冰等（36）
基于实体局部表面曲率和厚度的变密度三维六面体网格自动生成算法………………… 张洪梅  赵国群（42）
大型水泵出水流道优化水力设计……………………………………………… 仇宝云  林海江  袁寿其等（47）
3自由度齿轮系统的混沌控制………………………………………………………刘晓宁  沈允文  王三民（52）
变极性等离子弧立焊穿孔熔池的稳定建立…………………………………… 王后孝  杨春利  魏艳红等（59）
可重构混联机械手——TriVariant的误差建模与灵敏度分析…………… 洪振宇  梅江平  赵学满等峰（65）
数控锥面砂轮磨齿机磨削椭圆齿轮……………………………………………… 刘永平  吴序堂  李鹤岐（70）
行波超声电动机的动力学模型…………………………………………………… 陈  超  曾劲松  赵淳生（76）
混流式水轮机尾水管内部流场的PIV测试………………………………………陈次昌  李  丹  季全凯等（83）
高速工具钢的超长寿命S-N曲线特征和内部裂纹萌生行为………………………………鲁连涛  盐泽和章（89）
双稳态平面并联机构…………………………………………………………… 何广平  范春辉  张  乐等（95）
综合应力加速寿命试验方案优化设计理论与方法……………………………陈文华  冯红艺  钱  萍等（101）
分形理论应用中无标度区自动识别方法…………………………………………秦海勤  徐可君  江龙平（106）
方、圆坯高速连铸结晶器内壁的理想纵断面曲线和锥度曲线………………盛义平  孔祥东  刘景元等（110）

工程技术应用
混合聚类新算法及其在故障诊断中的应用……………………………………雷亚国  何正嘉  訾艳阳等（116）
新型细水雾灭火喷嘴的仿真及试验………………………………………………邓  东  周  华  杨华勇（122）
梳齿式微机械加速度计闭环系统的线性度……………………………………吴天准  董景新  赵长德等（128）
激光测量大型转轴动载波动系数原理…………………………………………时培明  刘  彬  赵  武等（132）
可重入制造系统的协同控制机制…………………………………………………张  洁  翟文彬  吴立辉（137）
输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析…………………………………朱兴龙  王洪光  房立金等（143）
基于案例的工业设计情境模型及其应用………………………………………谭  浩  赵江洪  王  巍等（151）
水生物种基因转移微注射自动化技术…………………………………………刘天军  侯丽雅  章维一等（158）
主从式外科手术机器人实时控制算法…………………………………………丁杰男  王树新  贠今天等（163）
宽带激光熔覆高硬度火焰喷涂层组织和裂纹行为……………………………宋建丽  邓琦林  陈畅源等（169）
粘弹性接触层在定子表面的行波超声电动机接触模型…………………………曲建俊  孙凤艳  田  秀（175）
离心泵叶轮内部湍流流动的数值计算及试验…………………………………杨敏官  顾海飞  刘  栋等（180）
基于功能—行为—结构情景设计的未预见发现构造模型驱动产品创新…………………刘晓敏  檀润华（186）
杯形薄壁矩形内齿旋压成形数值模拟与试验…………………………………夏琴香  杨明辉  胡  昱等（192）
具有迭代特征的复杂机械产品概念设计模型……………………………………祖  耀  肖人彬  刘  勇（197）
碳纳米管－银－石墨复合材料的电磨损性能…………………………………徐  屹  凤  仪  王松林等（206）
多工步板料成形问题的多步反向模拟法………………………………………唐炳涛  赵  震  陈  军等（211）
机械系统属性的灰假设检验……………………………………………………夏新涛  陈晓阳  张永振等（218）
基于扩展随机Petri网的可重组制造系统建模与分析方法……………………………… 谢  楠  李爱平（224）
汽车电磁制动器CAD平台的研究与开发……………………………………… 侯永涛  周孔亢  王国林等（232）
基于遗传神经网络的机器人腕力传感器动态建模与补偿方法…………………俞阿龙  黄惟一  秦　刚（239）
《机械工程学报》英文版2006年第19卷第4期目次、摘要预告…………………………………………… （234）
《机械工程学报》被EI收录论文目次…………………………………………………………………………（162）
《机械工程学报》2006年度1~12期总目次…………………………………………………………………（Ⅲ~Ⅻ）
其他………………………………………………………………………………………………………… （12, 41）