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2005年第41卷第8期

*** 纪念张启先院士诞辰80周年***

机械学领域之泰斗  桃李满天下之名师——纪念张启先院士诞辰八十周年…………………………………(1)
机构学研究现状与发展趋势的思考………………………………………………………………………高  峰(3)
基于理想推进器理论的尾鳍推力与效率估算……………………………………………… 王田苗  梁建宏(18)
用冗余驱动方法进行柔性机构动力平衡的理论与试验研究……………………………… 余跃庆  蒋  斌(24)
一空间变胞机构的拓扑结构变换和对应的矩阵演算…………………………… 戴建生  丁希仑  王德伦(30)
可重构PKM模块的选型原则——理论与实践……………………………………黄  田  李  曚  吴孟丽等(36)
4R1P型平面五杆并联机构的可动性与特征图表示…………………………… 郭为忠  黄其高  邹慧君等(42)
6/6型Stewart机构姿态奇异及非奇异姿态工作空间分析…………………… 曹  毅  黄  真  丁华锋等(50)
变拓扑机构理论的基本问题……………………………………………………… 刘川禾  杨廷力  刘  毅(56)
具有空间复合变形构件的机械系统分析方法…………………………丁希仑  Selig John Mark  戴建生(63)
考虑输出耦合时柔顺机构拓扑与压电驱动单元的优化设计……………………………… 张宪民  陈永健(69)
2自由度触觉交互装置驱动性能分析………………………………………………郭卫东  国  欣  张玉茹(75)
基于图论的可重构机器人构型综合…………………………………………… 于海波  于靖军  毕树生等(79)
新型3自由度可约移动并联机构的构型及设计………………………………………………张  勇  高  峰(84)
基于大行程柔性铰链的并联机器人刚度分析…………………………………… 孙立宁  董  为  杜志江(90)
模块化可重构三腿并联机器人的运动学控制………………………………… 陈伟海  高  勇  杨桂林等(96)
并联结构六维控制器的标定试验与分析…………………………………………金振林  高  峰  赵现朝(103)
小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析…………………………………段星光  黄  强  李科杰(108)
缝纫机弯针空间复合运动的空间机构创新设计………………………………王淑芬  董惠敏  王  麟等(115)
扑翼式微型飞行器的升力测量与分析…………………………………………宗光华  贾  明  毕树生等(120)
柔性宏刚性微空间机器人末端连续轨迹跟踪控制研究…………………………张  宇  郝悍勇  孙增圻(125)
并联机器人的标定建模………………………………………………………………………彭斌彬  高  峰(132)
五参量结构阻尼模型及其在弹性机构动力学中的应用………………………刘柏希  原大宁  刘宏昭等(136)
平面图形放缩机构……………………………………………………………………………廖启征  李端玲(140)
一种6自由度冗余驱动并联机器人运动学分析及仿真……………………… 张彦斐  宫金良  李为民等(144)

基础理论研究
人股骨皮质骨轴面微动摩擦磨损特性研究……………………………………于海洋  蔡振兵  朱旻昊等(149)
基于Lagrange松弛分解的多产品生产—分销系统的联合决策…………………唐加福  Kai-Leung Yung(153)
验证试验中产品可靠性的进一步推断……………………………………………陈文华  钟  华  卢献彪(159)
磁浮车辆/轨道系统动力学(II)——建模与仿真………………………………………… 赵春发  翟婉明(163)
基于直母线族误差的大齿轮在机测量…………………………………………段振云  刘  健  付景顺等(176)
随机参数轴盘扭振结构系统动力特性优化设计………………………………陈建军  黄居锋  赵颖颖等(180)
 
工程技术应用
机床进给系统摩擦特性分析及改善措施研究…………………………………………………………胡旭晓(185)
载药纳米颗粒与血管支架自装配机理和方法……………………………………倪中华  易  红  顾兴中(190)
齿轮早期疲劳裂纹的混沌检测方法…………………………………………………………李崇晟  屈梁生(195)
铝合金5083纵向角接板焊接接头疲劳强度……………………………………贾法勇  霍立兴  吴  冰等(199)
风力发电齿轮箱系统耦合非线性动态特性的研究……………………………朱才朝  黄泽好  唐  倩等(203)
金属结合层包覆单列磨粒小直径CBN砂轮端面磨削过程研究…………… 阎秋生  庄司克雄  田中宪司(208)
表面轮廓测定用扫描探针测头研究………………………………………………黄强先  高桥健  初泽毅(213)
线结构光测头外参数的精确标定方法……………………………………………解则晓  张成国  张国雄(218)
焊接顺序对混流式水轮机转轮焊接应力的影响………………………………姬书得  方洪渊  刘雪松等(224)
精研磨阶段非球面面形接触式测量误差补偿技术……………………………………………………程灏波(228)
《机械工程学报》英文版2005年第18卷第3期目次、摘要预告…………………………………………… (233)
《机械工程学报》被EI收录论文目次…………………………………………………………………… (62,89)
《机械工程学报》荣获第三届国家期刊奖……………………………………………………………………(114)
《机械工程学报》英文版投稿须知……………………………………………………………………………(102)
 

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