综述
我国摩擦学研究的现状与发展……………………………………………………………………………温诗铸（1）
 
基础理论研究
并联机器人机构构型创新设计研究………………………………………………汪劲松  关立文  王立平等（7）
金属塑性成形过程无网格伽辽金法数值模拟技术研究………………………… 赵国群  王卫东  栾贻国（13）
平面五杆机构的构型分岔与构型保持性研究……………………………………………… 王玉新  刘学深（17）
电气液压复合调节容积式舵机的精确线性化控制………………………………………… 李运华  王占林（21）
Stephenson六杆机构可动性研究…………………………………………………………… 褚金奎  郭晓宁（26）
多支承转子系统弯曲振动分析方法研究………………………………………… 张俊红  于镒隆  高宏阁（35）
节流槽型阀口噪声特性试验研究…………………………………………… 冀  宏   傅  新   杨华勇等（42）
集成虚拟装配环境中的多约束导航技术研究………………………………… 武殿梁  杨润党  马登哲等（47）
CPP/PLLA单向纤维骨内固定复合材料制备和性能…………………………… 石宗利  张  媛  强小虎等（53）
齿轮系统参数对全局特性影响的研究…………………………………………… 刘梦军  沈允文  董海军（58）
柔性机器人动力奇异问题的研究………………………………………………… 高志慧  贠  超  边宇枢（64）
广义脉码调制控制阀流量压力特性的理论与试验研究…………………………………… 刘  荣  王宣银（70）
3-HSS并联机床动力学建模及鲁棒轨迹跟踪控制…………………………………杨志永  黄  田  倪雁冰（75）
基于压电陶瓷驱动的并联微动机器人静力学
及其微动平台的静刚度分析…………………………………………………… 张建军  高  峰  陈玉龙等（82）
 
工程技术应用
空气中微细电火花沉积与去除可逆加工技术研究…………………………… 王振龙  曹国辉  张永生等（88）
塑料电泳芯片微结构模压的试验研究………………………………………… 于建群  王立鼎  刘军山等（93）
泡沫铝填充帽型结构轴向压缩吸能特性的试验研究………………………… 王青春  范子杰  宋宏伟等（98）
面向快速变批量生产的生产线重构技术…………………………………………赵  宁  梁福军  宁汝新（103）
爬行物理模型的建立与仿真分析……………………………………………………………卢泽生  曹东海（107）
改进型逆有限元法在弯曲成形模拟中的应用…………………………………那景新  焦  健  闫亚坤等（113）
基于正交切削模拟的零件铣削加工变形预测研究……………………………黄志刚  柯映林  王立涛等（117）
基于参数方程的小波基自适应选择……………………………………………赵学智  陈统坚  叶邦彦等（123）
电流变阀外置的汽车双筒液力减振器的理论及试验研究………………………刘小英  黄德修  龚荣洲（129）
光固化快速成形自动支撑技术研究……………………………………………洪  军  王  崴  张宇红等（134）
带有圆形半埋藏裂纹金属构件放电瞬间的温度场分析………………………郑丽娟  付宇明  田振国等（139）
保持时间对FGH95粉末盘材料热/机械疲劳行为与寿命的影响………………张国栋　刘绍伦　何玉怀等（144）
点焊电流有效值神经网络实时计算方法研究…………………………………方  平  熊丽云  林一松等（148）
带分流叶片的离心泵叶轮内三维不可压湍流场的数值模拟…………………何有世  袁寿其  郭晓梅等（153）
无需时钟同步和网络时延预测的远程控制补偿器研究………………………黄  杰  吴平东  马树元等（158）
高速电弧喷涂Fe-Al涂层在高温磨损中的摩擦氧化行为…………………… 朱子新  徐滨士  马世宁等（163）
异形截面管双轴柔性滚弯技术理论分析与试验研究…………………………闫  静   王  珉   左敦稳（169）
板料冲压加工数值模拟中接触摩擦问题的研究…………………………………郭玉琴  姜  虹  王小椿（174）
椭圆齿轮驱动结晶器非正弦振动的研究………………………………………张兴中  李宪奎  郑学然等（178）
平面研磨中基于磨具均匀磨损的磨具设计方法研究…………………………杨鑫宏  胡忠辉  张  伟等（183）
空调器室内机气动噪声模拟………………………………………………………胡俊伟  丁国良  张春路（188）
《机械工程学报》英文版2004年第17卷第4期目次、摘要预告…………………………………………… （193） 
《机械工程学报》被EI收录论文目次………………………………………………………………………… （87）