综述
制造技术的历史回顾与面临的机遇和挑战……………………………………………………………… 王先逵（1）

基础理论研究
双电层对润滑薄膜厚度与压力的影响…………………………………………………黄 平 黄柏林 孟永钢等（9）
柔性机器人的协调操作及其逆动力学控制算法……………………………………………… 窦建武 余跃庆（14）
内流道形状对溢流阀气穴噪声影响的研究………………………………………………冀 宏 傅 新 杨华勇（19）
双钝体涡街流量计流体振动特性的试验研究……………………………………………彭杰纲 傅 新 陈 鹰（23）
锥阀阀口气穴流场的数值模拟与试验研究……………………………………………高 红 傅 新 杨华勇等（27）
基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及其分类……………………… 杨廷力 金 琼 刘安心等（31）
并联机构位形空间的拓扑结构研究……………………………………………………吴宇列 吴学忠 李圣怡（37）
新型汽车道路模拟算法研究…………………………………………………………………… 杜永昌 管迪华（41）

工程技术应用
基于遗传算法和神经网络的冷挤压工艺参数模糊优化设计……………………… 石 峰 娄臻亮 张永清等（45）
基于广义模糊随机强度的模糊可靠性计算理论……………………………………………… 黄洪钟 田志刚（50）
车身结构振动与车内噪声声场耦合分析与控制………………………………………朱才朝 秦大同 李润方（54）
小波多重分形及其在振动信号分析中应用的研究………………………………… 彭志科 何永勇 卢 青等（59）
分形表面特征信息的复合评定方法…………………………………………………… 卢圣凤 李 柱 高咏生（64）
切点跟踪磨削法运动模型的研究……………………………………………………许第洪 孙宗禹 周志雄等（68）
切屑折断界限的理论研究……………………………………………………………张中民 李振加 郑敏利等（74）
进化小波网络及其在设备状态预测中的应用…………………………………………何永勇 褚福磊 钟秉林（80）
金属往复滑动摩擦噪声与摩擦表面形貌特征关系的研究………………………… 陈光雄 周仲荣 黎 红等（85）
横切割头掘进机械振动特性研究………………………………………………………黄 民 吴 淼 魏任之等（89）
深海采矿扬矿管非线性偏移特性研究…………………………………………………肖林京 曾庆良 张文明（94）
地热热泵系统负荷调节的理论与试验分析………………………………………… 赵 力 丁国良 张 启等（100）
金属成形过程的数值流形模拟方法研究………………………………………… 骆少明 姜冬茹 蔡永昌等（105）
锥基波形前刀面硬齿面插齿刀构形方法与构形理论的研究…………………… 史国权 李占国 高连柱等（110）
用于显著改善摩擦副润滑状态的激光珩磨技术………………………………… 符永宏 叶云霞 张永康等（115）
新型PZT元件驱动的电液高速开关阀及其大功率快速驱动技术的研究……………陆 豪 朱成林 曾 思等（118）
基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究………………… 任长清 吴平东 王晓峰等（122）
充型过程中紊流流动的数值模拟………………………………………………… 麻向军 苏俊义 金胜灿等（126）
基于虚拟现实的装配工艺规划研究……………………………………………………姚 珺 宁汝新 王新永（130）
基于人工神经网络的刀具状态监测系统………………………………………………陈 超 徐建林 黄建龙（135）
喷射成形制备钢/Al-Pb合金轴瓦材料的研究……………………………………… 陈桂云 田 冲 杨 林等（139）
水蒸气保护电弧焊焊缝的氢质量分数………………………………………………………… 朱 亮 张爱华（143）
汽车蒸发排放控制技术的研究…………………………………………………… 李国良 钱耀义 马忠杰等（147）
碳极氩气拘束电弧碳化钨颗粒复合材料堆焊工艺研究…………………………… 周玉生 于凤福 贺文雄（151）
《机械工程学报》英文版2002年第15卷第3期目次、摘要预告………………………………………………（156）