基础理论研究
微机电系统中微摩擦特性及控制研究…………………………………………………………刘  莹  温诗铸（1）
行星齿轮传动非线性动力学模型与方程………………………………………… 孙 涛  沈允文  孙智民等（6）
行星齿轮传动非线性动力学方程求解与动态特性分析……………………… 孙  涛  沈允文  孙智民等（11）
方波交流GTAW电弧再引燃机理的研究………………………………………… 殷树言  黄继强  陈树君等（16）
一种判别Stewart并联机器人机构连杆干涉的新方法………………………………………王玉新　王仪明（19）
基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究……………………………… 罗　翔　席文明　毛玉良等（24）
管状对称阻尼减振降噪结构的优化…………………………………………… 董  峰  孙大刚  林慕义等（29）
基于Web的同步远程协同产品设计的实现……………………………………………………江平宇  陈献国（34）
带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制………………………………… 张铁民  李贵涛  梁  莉（39）
毛细管并联节流的当量方法………………………………………………………………… 张春路  丁国良（43）
基于动态神经网络的液压伺服系统故障检测……………………………………………… 张若青  裘丽华（46）
概念产品设计模型的研究与实现…………………………………………………………… 吴  斌  沈精虎（50）
四轮转向汽车的模型跟踪变结构控制………………………………………… 管西强  屈求真  张建武等（54）
 
工程技术应用
二齿差摆线针轮行星传动的受力分析…………………………………………… 关天民  孙英时  雷  蕾（59）
混粉电火花镜面加工试验研究……………………………………………………………… 孟庆国  赵万生（64）
基于连续小波变换的齿轮故障诊断方法研究…………………………………… 郑海波  李志远  陈心昭（69）
超声波电动机定子和转子接触状态的数值分析………………………………… 曲建俊  周铁英  张志谦（74）
连铸机振动系统动态性能分析及其谐振现象研究…………………………… 刘宏昭  王建平  原大宁等（79）
应用正交试验设计提高U形件的成形精度………………………………………林忠钦  刘  罡  李淑慧等（83）
带有裂纹的金属薄板构件裂尖处电热应力的数值分析……………………… 郑丽娟  付宇明  白象忠等（90）
激光选区烧结成形机的粉末预热研究…………………………………………… 李湘生  史玉升  黄树槐（94）
基于整车平稳性模型的可变阻尼减振器主参数优化设计……………………… 杨礼康  潘双夏  冯培恩（99）
旋转机械故障诊断监测专家系统中的时间序列模式识别技术研究…………韩秋实  许宝杰  王红军等（104）
考虑刀具变形的球头铣刀铣削力建模与仿真…………………………………倪其民  李从心  吴光琳等（108）
半主动悬架控制与整车性能匹配研究……………………………………………陈  龙  周孔亢  李德超（113）
离心泵叶轮内气、固相运动特征的研究……………………………………………………韦章兵  欧泽深（117）
小波尺度谱在振动信号分析中的应用研究…………………………………… 彭志科   何永勇  褚福磊（122）
应用δ 变换的零极点配置数字自适应调节器及其在液压系统中的应用………吴振顺  汲永涛  许文波（127）
轮齿啮合力变化弧齿锥齿轮齿面啮合迹的确定…………………………………刘光磊  沈允文  王三民（131）
计算机仿真技术在汽车正碰安全性能改进中的应用研究……………………张维刚　钟志华  赵幼平等（135）
用声发射技术与小波包分解确定转子系统的碰摩位置…………………………褚福磊  王庆禹  卢文秀（139）
转速可调泵直接闭环控制差动缸伺服系统静特性…………………… 权  龙  Neabert T  Helduser S（144）
摄像机标定技术的研究…………………………………………………………赵小松  张宏伟  张国雄等（149）
非圆齿轮插齿加工中的退刀干涉机理及规避方法研究………………………熊镇芹  吴序堂  毛世民等（152）
《机械工程学报》英文版2002年第15卷第1期目次、摘要预告…………………………………………… （156） 
国家自然科学基金资助项目进展简介……………………… （10、18、28、42、53、63、78、89、134、143）