综述 
武装直升机抗坠毁设计研究…………………………………………………………………… 杨嘉陵 吴卫华（1）
理想材料零件的数字化设计制造方法及内涵………………………………………郭东明 贾振元 王晓明等（7）
安全气囊对汽车乘员碰撞损伤防护的研究……………………………………… 刘子建 黄天泽 张建华等（12）

基础理论
水溶性硼酸酯的摩擦学性能研究…………………………………………………… 黄伟九 陈波水 董浚修（18）
基于线性变换的一般5R串联机器人逆运动学分析…………………………………… 杭鲁滨 金琼 杨廷力（22）
非圆齿轮滚切最简数学模型及其图形仿真……………………………………… 谭伟明 胡赤兵 冼伟杰等（26）
基于滚动状态轮胎温度场的稳态热分析……………………………………………赵子亮 王庆年 李 杰等（30）
非圆链（带）传动的速比函数计算方法研究………………………………………………… 曹利新 刘 健（35）
虚设机构法正确性的论证……………………………………………………………………… 黄 真 郭希娟（40）
基于混合模式的汽车磁流变减振器阻尼特性分析与测试………………………… 廖昌荣 陈伟民 余淼等（44）

工程技术应用
自寻位数控机床的研究…………………………………………………………………周 凯 毛德柱 张伯鹏（48）
基于超声微驱动的超声波振动减摩机理…………………………………………… 罗云霞 曲建俊 齐毓霖（52）
用于摄像机标定的三维特征点集构建方法…………………………………………吴 斌 周富强 杨学友等（57）
面向激光加工的自适应测量和神经网络方法……………………………………………………张 省 虞 钢（60）
等离子弧喷涂钼基伪合金涂层的试验研究……………………………………………………姚冠新 吴德宣（64）
磨合表面形貌变化的分形表征………………………………………………………… 朱华 葛世荣 陈国安（68）
激光切割热传导损失数值计算方法……………………………………………… 杜汉斌 刘建华 胡席远等（72）
栅状阵列器件激光视觉检测系统及共面性评价方法……………………………… 薛晓洁 叶声华 孙长库（78）
Al2O3/Cu-Ti-Zr/Nb钎焊研究………………………………………………………吴铭方 于治水 蒋成禹等（81）
基于自适应形态学滤波的X射线图像的缺陷提取………………………………………………刚 铁 王东华（85）
多面形圆弧型面联接的几何设计与数控加工控制原理研究…………………………………项占琴 邬义杰（90）
曲面实时插补无干涉刀轨的生成方法…………………………………………… 吴光琳 倪其民 李从心等（93）
复合齿形齿轮的耐磨性研究………………………………………………………… 徐承俊 黄 微 范 迅等（97）
基于分形几何状态监测方法的应用研究…………………………………………刘天雄 华宏星 李中付等（100）
电极平动式电解孔加工技术研究……………………………………………朱荻 曲宁松 Rajurkar K P等（105）
《机械工程学报》英文版2001年第14卷第2期目次、摘要预告…………………………………………… （110）
《机械工程学报》编辑部重要通知………………………………………………………………………………（6）