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摘要：提出并实现了一种模块化、可重构、可互换和可裁减的开放式数控系统结构，为快速定制和开发数控系统提供了一个软件结构和环境，该结构结合了通用PC、RTLinux和实时组件的优点。在分析现有组件标准不能应用于数控系统的原因的基础上，给出一种可用于数控系统的组件模型。介绍了由该模型实现的开放结构数控系统的基本组成成分，以及组成一个基本数控系统组件的功能、接口和图形表示。详述了该系统的虚拟模块系统和配置系统，虚拟模块系统主要实现数控系统模块间通信和模块的调度，配置系统主要实现数控系统的集成。给出了该组件的实现框架，并在RTLinux上实现了该结构的原型系统。
关键词：组件
开放结构
计算机数控
中图分类号：TP273
国家自然科学基金资助项目(60404019)。20050717收到初稿，20051215收到修改稿
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