|
摘要：针对大型研制项目坦克发动机道路模拟测试平台，采用冗余构件多分支并联运动系统的结构形式，满足了其大负载、高灵活度、运动复杂的实际要求。在采用达朗贝尔法推导多自由度运动系统动力学方程的基础上，提出应用追加正解正则方程的方法，建立了简洁、实用的冗余构件多分支并联运动系统动力学解析方程，并对系统受力状态进行了仿真和试验对比分析，在实践中得到了成功验证。此动力学方程不仅可以为结构设计提供受力分析依据，还可以在实时控制中形成内部受力闭环，为此类系统力学特性的合理分析、实时控制性能的改善开辟了新途径。
关键词：动力学
正解
并联运动系统
冗余构件
坦克发动机
中图分类号：TP212.12
兵器部大型研制基金资助项目(502条保)。20050512收到初稿，20051130收到修改稿
|