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摘要：建立了2K-H均布行星传动的修正扭转模型，以揭示系统的固有频率与振动模态特性。该模型在纯扭转模型的基础上，进一步计入了行星轮轴心沿系杆切向的位移与行星轮轴的轴承支承刚度对系统动力学性能的影响。无阻尼固有特性分析表明，2K-H均布行星传动中存在三种典型的振动模式，即中心构件扭转振动模式、行星轮扭转振动模式与行星轮平移振动模式。求解相应的子特征值问题，获得了两种行星轮振动模式所对应的系统固有频率的封闭解析表达式。固有频率的参数灵敏度分析表明，行星轮轴的轴承支承刚度是影响2K-H均布行星传动的一阶固有频率的关键因素。固有频率敲击试验表明，与纯扭转模型相比，修正扭转模型更具工程应用价值，可用以指导2K-H均布行星传动的动态设计。
关键词：行星传动
动力学模型
固有特性
动态设计
中图分类号：TH132.425
国家自然科学基金(50205019)和教育部博士点基金(20040056018)资助项目。20050618收到初稿，20051130收到修改稿
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