轴向运动弦线横向振动控制的自适应方法

张  伟1,2  陈立群2

(1．福州大学机械工程及自动化学院  福州  350002；

2．上海市应用数学和力学研究所  上海  200072)

摘要：对轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制进行研究。此系统被作动器分成未控和受控两部分，通过作用在作动器上的控制力对受控部分进行主动控制。分析未控弦线的横向振动的有界性。采用Lyapunov方法获得自适应控制规律，并证实受控弦线横向振动的渐近稳定性。在初始扰动和激励力作用下，通过数值仿真证实控制规律的有效性。

关键词：轴向运动弦线  横向振动  耦合系统  振动控制  自适应

中图分类号：TP241

国家自然科学基金(10172056，10472060)和上海市自然科学基金(04ZR14058)资助项目。20050417收到初稿，20051118收到修改稿