运动链拓扑图的自动生成及图谱库的建立

丁华锋1  黄  真1  曹  毅2

(1．燕山大学机器人研究中心  秦皇岛  066004；2．江南大学机械工程学院  无锡  214063)

摘要：以Windows为平台, 以VC++6.0为工具，利用面向对象的程序设计方法，基于周长拓扑图概念及与其具有一一对应关系的特征描述代码，开发了一套根据运动链的特征描述代码自动生成运动链拓扑图的软件系统。该软件系统还可以根据拓扑图的拓扑特性自动分类，保存运动链拓扑图，并且还具有智能模糊查找功能，为拓扑图图谱库的建立及机械概念设计的自动化、智能化和网络化创造了条件。

关键词：运动链  拓扑图  特征描述代码  图谱  VC++6.0

中图分类号：TH112  TP391

国家自然科学基金资助项目(50575197)。20050507收到初稿，20051016收到修改稿