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摘要：针对以往意图识别存在的问题，根据车辆运行过程中的动力学特性，定义了平直道路匀速运动的平衡节气门开度和相对节气门开度，并在此基础上分析了驾驶员期望加速特性，给出了相互关联的五个分类以及各个分类下的换挡操作特征。分析表明，行驶环境在换挡过程中可以等效为驾驶员期望加速特性，从而提出了驾驶员意图与行驶环境的统一识别方法。根据相应的实车试验数据和经验收集，制定了模糊推理规则库，建立了多输入单输出的模糊推理模型，并将该模型移植到单片机控制系统中，实现了驾驶员意图识别的实时算法。经过对实车试验数据进行的识别验证，该算法能够比较准确完整地识别驾驶员意图。
关键词：驾驶员意图
行驶环境
驾驶员期望加速特性
模糊推理
单片机控制
中图分类号：U467
20050506收到初稿，20050902收到修改稿
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