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摘要：6自由度运动系统误差辨识是一项复杂而费时的工作。为了准确、高效地辨识出导轨几何误差，提出了一种新的误差辨识法，详细讨论了误差辨识的基本原理。该方法由6自由度运动系统导轨的误差模型和多体系统相邻体运动关系为基础，能通过测量仿真区域内10条直线的位移误差快速、精确地确定三个导轨的全部21项几何误差，缩短了误差辨识时间，且辨识过程中只需位移测量设备，是6自由度运动系统，甚至9自由度运动系统中误差辨识的有效方法。
关键词：6自由度运动系统
误差辨识
多体系统
导轨误差
中图分类号：TJ765.4
20050427收到初稿，20051017收到修改稿
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