3自由度气浮台力学性能研究
——关于不平衡力矩的补偿

王祖温1  李延斌2  李  军2

(1. 大连海事大学机电与材料工程学院  大连  116026；
2. 哈尔滨工业大学SMC气动中心  哈尔滨  150001) 

摘要：提出了一种气浮台自重变形引起的不平衡力矩的补偿方法，即将气浮台平台质心与回转中心在垂直方向相距以微小距离，从而使气浮台的刚体质心与回转中心不重合产生的不平衡力矩与平台自重变形引起的不平衡力矩在气浮台水平两角最大工作范围处相互抵消。采用航天器姿态动力学理论讨论了补偿后的最大不平衡力矩变化规律，论证了此种补偿方法适用于气浮台绕水平面内过回转中心的任意轴旋转的情况。计算结果表明，当工作范围为±25º时，补偿后的最大不平衡力矩仅为补偿前的1/25。

关键词：气浮台  卫星  质心  不平衡力矩  补偿

中图分类号：TB124  V412.42

20050610收到初稿，20051008收到修改稿