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  首页《机械工程学报》2006年4期目录→3自由度气浮台力学性能研究——关于自重作用下不平衡力矩的分析

3自由度气浮台力学性能研究
——关于自重作用下不平衡力矩的分析

 

王祖温1  李延斌2  包  钢2

(1. 大连海事大学机电与材料工程学院  大连  116026

2. 哈尔滨工业大学SMC气动中心  哈尔滨  150001)

 

摘要:根据航天器姿态运动理论和弹性力学薄板弯曲理论,推导出重力作用下的有限元单元质心位移公式和结构整体质心弹性位移公式,计算了3自由度气浮台平台的自重变形引起的质心弹性位移和由此产生的不平衡力矩。对计算结果分析表明气浮台自重变形产生的不平衡力矩的原因是结构各方向的刚度不等,并给出了气浮台在任意欧拉角时的不平衡力矩公式。当气浮台绕水平轴旋转时,不平衡力矩呈正弦变化,俯仰或滚动角为45º时力矩达到最大值。

关键词:气浮台  卫星  有限元  刚度  质心  不平衡力矩

中图分类号:TB124  V412.42

20050610收到初稿,20051008收到修改稿

 
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