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摘要：迭代反馈整定控制方法实现简单、收敛性好，在未知系统模型的前提下，能够对系统控制器参数进行整定，使系统控制性能趋向优化。将迭代反馈整定方法引入到传统的PID控制器中，构成一种IFT-PID控制器，该控制器能够完成PID参数在线自整定。将该控制器应用到宝钢2050粗轧直流主传动系统中，结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时，该控制器能够在线完成控制器参数自整定，使控制系统取得满意的控制效果。
关键词：迭代反馈整定
自整定控制器
直流主传动系统
热轧
中图分类号：TH137
国家自然科学基金资助项目(50175097)。20050230收到初稿，20050906收到修改稿
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