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摘要：以依靠长背鳍推进的“尼罗河魔鬼”为研究对象，对弓鳍目模式推进进行了研究。在“尼罗河魔鬼”巡航游动试验的基础上，通过对鱼体几何形态和柔性长背鳍波动的运动学分析，建立了“尼罗河魔鬼”长背鳍波动推进的简化运动学模型，并利用大摆幅伸长体理论分析了长背鳍波动推进的水动力学特性。计算表明：“尼罗河魔鬼”在0.728～0.985身长/s的速度范围内，长背鳍波动推进的水动力学效率介于81.664%～86.420%之间，表明长背鳍波动推进游动是一种适应水中环境的高效游动模式。
关键词：长背鳍
波动推进
运动学模型
水动力学效率
中图分类号：TP24
国家创新基金资助项目
。20050102收到初稿，20050925收到修改稿
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