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摘要：针对一体化电动静液作动器(Electro-hydrostatic
actuator, EHA)中电动机转速与泵排量双变量控制的需要，设计了一种电动变量伺服泵，利用电动变量机构来改变泵的排量，取代传统伺服变量泵中的液压伺服机构。对变量泵变量机构驱动力矩进行了分析计算，选用直流伺服电动机作为变量机构执行单元，通过减速机构和扇形齿轮直接驱动斜盘的摆动轴，改变斜盘倾角从而实现变排量，并设计了基于DSP的数字伺服控制器。建立其数学模型，进行了仿真分析，仿真结果表明伺服泵输出排量可实现无超调的快速调节，调节时间和小信号下的频响均达到了设计要求。
关键词：电动静液作动器
电动变量机构
伺服泵
直流伺服电动机
中图分类号：TH137
国家自然科学基金资助项目(50375009)。20050113收到初稿，20050812收到修改稿 |