|
摘要：压电陶瓷致动器在电场驱动下会产生迟滞和蠕变现象，降低了定位精度。根据压电陶瓷致动器的位移与电荷量之间具有线性关系，研制了基于电流控制的压电陶瓷驱动电源。通过控制压电陶瓷的充电电流来控制其运动速度，从而控制其位移量。设计特殊电路和有针对性的控制算法，实现对压电陶瓷的快速驱动与高精度定位的结合。试验结果表明，利用该电源可实现对压电陶瓷的线性驱动和快速精密定位。
关键词：压电陶瓷致动器
驱动电源 电流控制 迟滞 蠕变
中图分类号：TP242.2
国家自然科学基金资助项目(60274053)。20050129收到初稿，20050811收到修改稿 |