超高速电液比例系统H∞控制器的研究

金 哲  柯 坚  于兰英  王国志  邓 斌

(西南交通大学牵引动力国家重点实验室  成都  610031) 

摘要：建立了超高速电液比例系统的动态数学模型及状态空间表达式，分析了跟踪补偿和不确定性补偿对系统的影响，并根据模型的描述设计了混合灵敏度H_∞控制器。仿真结果表明：利用H_∞控制算法可以得到带宽为100 Hz以上稳定的超高速电液比例系统，确保了良好的跟踪精度。最后通过试验验证了超高速电液比例系统H_∞控制器的正确性和有效性。

关键词：H_∞控制器  动态模型  超高速电液比例系统

中图分类号：TH137

20050117收到初稿，20050528收到修改稿