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摘要：阐述了一种新型机构——行星分度凸轮机构Ⅳ型结构的传动原理，根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮理论廓线和实际廓线方程，分析了凸轮理论廓线连续和对称的条件，得出如下结论：Ⅳ型结构不需要输出机构，从而减少了输出环节，结构比较简单，可提高分度精度，并可以实现整周式分度；可采用不对称双环式结构来克服死点位置，其相位角φ为(π-2π/n)；凸轮理论廓线连续的条件为在一个间歇运动周期中，机构的平均传动比为–n。
关键词：间歇机构 分度凸轮机构 三环传动
中图分类号：TH112
国家自然科学基金资助项目(50175077)。20050115收到初稿，20050615收到修改稿
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