|
摘要：港口装卸起重机工作环境恶劣，起动制动频繁。为了检测港口起重机动态运行时的起重质量，研制了一种基于动态模型辨识原理的自适应滤波器，有效地克服了起制动过程的加速度干扰和动量冲击干扰；建立了模型参数离线预估计算法，提高了实时检测速度；设计了零速空载零位自辨识跟踪技术，消除了检测系统的零点漂移影响。应用结果表明，新技术提高了起重质量检测的准确性。
关键词：自适应
检测
动态模型
辨识
起重质量
中图分类号：TN713
上海市重点学科(T0603)和上海市教委科技基金(04FB10)资助项目。20041227收到初稿，20050910收到修改稿
|