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摘要：建立了含时滞的半主动悬架的数学模型，提出了含时滞的半主动悬架临界时滞求取的理论分析及计算方法，并设计了可调阻尼减振器及半主动悬架控制系统。在仿真计算基础上，进行了半主动悬架系统1/4模型台架试验，分析了时滞对半主动悬架及其控制动态特性的影响，计算和试验结果基本吻合，为半主动悬架系统失稳机理及稳定性控制研究奠定了基础。
关键词：时滞
半主动悬架
可调阻尼减振器
中图分类号：U463.335.1
国家自然科学基金(50275064)、江苏省教育厅自然科学研究(02KJA580001)和江苏省国际合作(BZ2003034)资助项目。20050129收到初稿，20051027收到修改稿
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