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摘要：可重组制造系统(Reconfigurable manufacturing system，RMS)可根据市场变化进行组态调整和组元升级，系统的建模与分析方法必须能适应上述特点。提出基于扩展随机Petri网(Extended stochastic Petri nets，ESPN)的模块化建模方法，将RMS不同的加工资源对应于相应的ESPN基本模块，并通过过渡变迁合成ESPN模型，该模型能适应任意分布的制造系统，可更加精确地反映生产过程。在此基础上采用基于行为表达式的分析方法，得到系统性能指标，该分析方法可不必画出可达图而直接得到系统性能关系函数，使分析过程更加直观、简洁。可重组电动机生产线的实例证明了该建模与分析方法的有效性。
关键词：可重组制造系统 扩展随机Petri网 行为表达式 建模 性能分析
中图分类号：TH165 TP391
上海市“十五”重点科技攻关项目(031111002)、高等学校博士学科点专项科研基金(20040247033)和上海市基础研究重点项目(05JC14060)资助。20051018收到初稿，20060721收到修改稿
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