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摘要：对日本、美国和中国等国家灾难救援机器人的研究现状和研究计划进行综述。根据世界各国救援机器人技术的研究现状，结合救援机器人在实际应用中取得的经验和教训，归纳和总结出救援机器人的关键性能为：存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力。研究结果表明，灾难救援机器人研究逐步从试验研究转入到实际应用，多种技术融合化、多智能体网络化是今后灾难救援机器人研究的发展方向。防灾、减灾和救灾事关人民生命和财产安全，是国家公共安全的重要组成部分。救援机器人技术是国家发展迫切需要的战略必争的核心技术之一，将在国民经济和安全中起着重要作用并具有重大的战略意义。
关键词：灾难 安全 救援机器人 研究现状 关键性能 发展方向
中图分类号：TP24
国家高技术研究发展计划 (863计划，2001AA422360)和中科院沈阳自动化研究所创新基金(F050103) 资助项目。20060117收到初稿，20060906收到修改稿
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