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摘要：为了解决电磁轴承本身的复杂非线性引起电磁轴承磨床系统中同时实现高刚度和高转速的矛盾，以电磁力为控制输入量，将电磁力计算公式、电磁铁及功率放大器集成为电磁力构件，通过电磁力构件反算电磁铁的励磁电流来确定控制器输出信号。该方法可以将电磁力计算与控制器设计分开考虑，在考虑温度、转速、漏磁及涡流对电磁力的影响以及电磁力与励磁电流、气隙非线性关系基础上，通过电磁力构件建立励磁电流与控制信号的关系，控制器设计则不必再考虑电磁力非线性问题的影响。试验表明，采用电磁力构件的方法设计的H¥控制器能够实现高刚度与高转速两项指标，并能够克服电磁力摄动对系统性能的影响。
关键词：电磁轴承 励磁电流 非线性 漏磁 涡流
中图分类号：TH133.3
国家自然科学基金资助项目(5880203)。20050704收到初稿，
20060430收到修改稿
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