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摘要：应用映射的分岔理论研究塑性碰撞机械振动系统特有的两类周期碰撞运动的存在性、分岔和碰撞映射的奇异性，分析两类周期碰撞运动的规律和转迁过程。塑性碰撞振动系统的Poincaré映射具有分段不连续特性和擦边奇异性。塑性碰撞振动系统的部件在碰撞后呈现“粘贴”或“非粘贴”运动，导致该类系统的Poincaré映射具有分段不连续性；碰撞部件的擦边接触导致系统的Poincaré映射具有擦边奇异性。塑性碰撞振动系统Poincaré映射的分段不连续特性和擦边奇异性导致该类系统的周期碰撞运动发生非常规分岔。描述分段不连续性和擦边接触奇异性对系统周期运动和全局分岔的影响，分析塑性碰撞振动系统混沌运动的形成与退出过程。
关键词：振动 冲击 周期运动 Sliding分岔 Grazing分岔
中图分类号：TH113.1
国家自然科学基金(10572055，50475109)和教育部科学技术研究(206151)资助项目。20051225收到初稿，20060510收到修改稿
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