弧焊机器人摆动跟踪时摆幅与频率
的模糊模式识别

段晓宁  武传松  胡家琨  贾传宝

(山东大学材料连接技术研究所  济南  250061)

摘要：针对10 mm厚钢板V形坡口接头的弧焊机器人摆动跟踪焊接，实时测量电弧电压和焊接电流的瞬时值，对其进行两次统计处理，构建不同摆幅和摆动频率时的焊接电参数特征矢量，采用模糊模式识别技术，建立了焊接电参数特征矢量与摆动焊接摆幅和频率的内在联系，为定量研究摆幅和频率对V形坡口焊缝成形的影响提供依据。

关键词：摆动焊接  弧焊机器人  摆动幅度  摆动频率  模式识别

中图分类号：TG434

20041201收到初稿，20050324收到修改稿