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摘要：对Hough变换的应用技术进行了细致的分析，归纳出了图像域参数与变换域参数的三种对应关系，减少了Hough变换运行时一些盲目的搜索和计算，提高了算法的运行效率。在累加器设计上，应用了三元组数据结构，压缩了累计器的数量。应用Prewitt边缘检测方法和中值滤波技术将图像转换为二值图像，使边缘部分得以增强，噪声得到抑制。在此基础上，提出了一种新的焊缝位置检测方法，该方法不仅能检测出焊缝的偏离距离，而且能检测出焊缝偏离的方向。仿真与实际运行结果表明该方法检测精度高，抗干扰能力强。
关键词：Hough变换
边缘检测
直线方程
焊缝
中图分类号：TP391.4
20041028收到初稿，20050220收到修改稿
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