磁悬浮飞轮低阶变增益鲁棒控制器设计

张  剀   赵  雷   赵鸿宾

(清华大学工程物理系  北京  100084)

摘要：介绍了一种能在大转速范围内有效抑制章动，同时克服高频噪声干扰的鲁棒控制方法。该方法利用零极点对造成的相位突变提供章动阻尼，用低通滤波器降低高频增益，通过一种变增益方法使转子在整个转速范围内稳定，并且其鲁棒性可由μ分析方法进行检验。仿真结果表明，此方法能有效解决转子章动问题，是一种容易实现的低阶变增益鲁棒控制方法。

关键词：磁悬浮轴承  飞轮  陀螺效应  变增益

中图分类号：TH133.3

20041031收到初稿，20050420收到修改稿