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摘要：提出一种用于测量空间三维点坐标的单像机视觉传感器模型。在结构设计方面，变传统的双CCD摄像机结构为单CCD摄像机结构，加装两组对称的光学反射镜，镜像出一对虚拟摄像机，可在同一个CCD像面上采集到存在视差的两幅图像，从而恢复空间点的三维信息；建立了标定数学模型，阐述了此视觉传感器测量模型的标定方法。相关试验表明，此测量方案不仅有效，而且经济快速，标定方法简单，对标定环境及靶标的摆放姿态无严格要求。
关键词：单摄像机
视觉测量
镜像
标定
中图分类号：TH702
TH822
国家自然科学基金(50305024)和国家自然科学基金科学仪器基础研究专项基金(50327501)资助项目。20050310收到初稿，20050830收到修改稿
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