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摘要：串联式混合动力汽车柴油机辅助功率单元(APU)是一个多输入多输出的复杂非线性系统，为便于控制器的设计，提出一种简单的面向控制的APU模型鲁棒辨识方法。该方法基于非线性变增益控制的原理，把APU系统看成一个线性变参数系统，并将参数区域进行网格离散化，在每一工作点采用基于模型不确定性建模的方法进行模型辨识，其结果表示为名义模型及其不确定性区域。最后在APU试验台架上进行了辨识试验，试验结果表明该方法的可行性。
关键词：混合动力汽车
辅助功率单元
鲁棒辨识
变增益控制
中图分类号：U463
国家863计划资助项目(2003AA501100)。20050302收到初稿，20050928收到修改稿
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