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摘要：作为数字阀电—机械转换器的步进电动机，在连续跟踪控制下由于驱动其转子旋转的电流为正弦波电流，因此阀的输入—输出特性表现出某种重复特征，该重复特征称为数字阀的分级控制特性。由于步进电动机的磁路存在磁饱和与磁滞，因此在数字阀输入—输出关系上表现为波动和滞环等非线性。为了分析数字阀的非线性，采用正弦波曲线模拟磁路的饱和与磁滞非线性；建立数字阀输入—输出特性的支配方程构建数字阀输入—输出理论模型；设计试验装置实际测量数字阀分级控制的非线性指标，并验证理论结果的正确性。理论及试验结果表明数字阀的非线性度、滞环及分辨率等指标与分级控制的级数成反比。据此，增大数字阀的分级数是减小其非线性、提高控制精度的有效途径。
关键词：数字阀
非线性
分级控制
电液伺服
中图分类号：TH137
国家自然科学基金(50475118)和浙江自然科学基金青年基金(R104506)资助项目。20041207收到初稿，20050418收到修改稿
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