基于真空泵的正负压连续控制系统

李锦云  傅晓云  杜经民  李宝仁

(华中科技大学FESTO气动技术中心  武汉  430074) 

摘要：提出采用真空泵构造正负压连续控制系统，基于该系统数学模型，完成了其特性仿真研究分析，采用模糊PID控制方法，对系统特性进行详细探讨和试验研究。仿真和试验结果表明，基于真空泵的正负压连续控制系统具有良好的动态和静态特性，鲁棒性强，对系统参数变化有一定的灵活性，能够较好地满足系统高精度高响应的要求。试验结果同时也证明了系统数学模型的正确性。

关键词：真空泵  正负压连续控制系统  模糊PID控制

中图分类号：TP271 ⁺.32

20041224收到初稿，20050228收到修改稿