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摘要：介绍了基于有向图的装配模型，该模型记录了零件间的优先关系，并对普通零件、紧固件进行不同的描述。在UG环境中对装配工具进行建模，在完整装配体中对工具的安装动作进行仿真和干涉检查，记录下工具同周围零件的潜在干涉信息，利用该信息快速检查装配序列是否满足工具的操作空间要求。然后应用改进的蚁群算法，在优先关系的指导下求解装配序列。针对妨碍工具操作等不可行的序列，提出信息素的惩罚蒸发策略，帮助蚁群避开不可行解。最后通过实例验证了算法的实用性。
关键词：蚁群算法
装配序列规划
有向图
装配工具
中图分类号：TP391
黑龙江省科技攻关资助项目(GC02A125)。20041028收到初稿，20050330收到修改稿
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