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  首页《机械工程学报》2005年10期目录→用于线性时变系统辨识的固定长度平移窗投影估计递推子空间方法

用于线性时变系统辨识的固定长度平移窗

投影估计递推子空间方法

 

庞世伟  于开平  邹经湘

(哈尔滨工业大学航天科学与力学系  哈尔滨  150001)

 

摘要:给出了一个新的用于线性时变参数结构系统模态参数识别的基于固定长度平移窗投影估计的递推子空间方法。首先推得基于平移窗投影估计的子空间跟踪算法,以代替奇异值分解,再推得系统数据矩阵的一阶修正形式,从而得到新的基于平移窗投影估计的递推子空间方法。该方法可有效地降低算法的计算量。最后通过刚度随时间变化的3自由度系统和一具有移动质量的机械臂系统的时变模态频率辨识仿真表明该方法可有效地辨识线性时变系统的伪模态参数。

关键词:平移窗投影估计  线性时变系统  递推子空间方法  模态参数识别

中图分类号:TP 271+71  N 945.14

国家自然科学基金资助项目(19972017)。20041120收到初稿,20050510收到修改稿

  

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