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摘要：提出一种适用于多执行器复合控制系统中对驱动大惯性负载液压马达速度进行控制的新型节能型电液控制系统，针对其大惯性负载马达联执行器的驱动控制，引入开关液压源理论，构成一个半闭式液压回路，实现了输出转矩与负载的自动适应，大幅度提高能量的转换效率。在此基础上，提出相应的脉频调制速度控制方法，并进行了理论分析和试验研究。结果表明，该系统具有良好的节能效果与较强的抗干扰能力；虽然输出速度有小幅纹波，但并不影响系统的闭环控制。
关键词：大惯性负载
多执行器复合控制
速度控制
开关液压源
脉频调制
中图分类号：TH137
国家自然科学基金资助项目(50205024)。20040116收到初稿，20040520收到修改稿
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