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摘要：将小波多分辨分析理论应用于提取连杆轨迹特征参数并以此构造连杆曲线图谱库，建立了相应的轨迹评价和轨迹复演模型。所提取的特征参数保留了相对斜率角曲线的仅与所取基点有关，与轨迹曲线方位及缩放比例无关的特性。本法减少了图谱数据库的数据冗余、提高了机构综合检索速度。通过与最小二乘距离对比表明本法仍然具有很好的检索排序效果，说明了小波分析可以有效地应用于连杆轨迹的综合课题。
关键词：平面四杆机构
连杆曲线
机构综合
小波分析
中图分类号：TH112.1
国家自然科学基金资助项目(50275127)。20030520收到初稿，20040215收到修改稿
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