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摘要：介绍了一种基于尺蠖运动原理的大行程纳米级步距压电电动机。在结构设计方面，变传统单驱动器结构为双驱动器结构，采用新颖的推—拉接力运动原理，配以适当的四路驱动信号，实现了压电电动机的连续匀速运动。通过试验对电动机的性能进行了测试，结果表明：电动机的运动位移是线性的，运动速度在驱动电压为300V时可达12mm/s，最小步距小于6nm，行程大于10mm。
关键词：压电电动机
尺蠖运动
纳米驱动
纳米定位
中图分类号：TM282
国家自然科学基金资助项目(50105016)。20030813收到初稿，20040210收到修改稿
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