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摘要：对于具有强陀螺效应的磁悬浮飞轮系统，在实际运行时其章动与进动模态会对转子高速下的稳定性产生影响，必须有效地对其进行抑制，以使磁悬浮飞轮系统运行到工作转速。传统的PID控制已经难以满足系统的要求。给出了一种新的抑制磁悬浮飞轮章动的方法——电磁力超前控制。这种方法结合位移交叉能同时对章动与进动进行抑制，并且实现简单。对方法的有效性进行了理论分析，并给出了仿真结果及部分试验数据。
关键词：磁轴承
电磁力超前
飞轮
中图分类号：TN701.17
TH133.3
20021127收到初稿，20030418收到修改稿
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