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摘要：介绍了一种新型的连杆凸轮组合机构，对这种新型组合机构进行了结构、运动设计和力学性能分析；基于该机构并借助于一齿差原理和现有减速器的部分结构特点，经结构设计、样机试制，成功地研制了一种新型连杆凸轮减速器；创新了连杆的惯性力在构件上平衡的新方法，提高了减速器的运转平稳性。经工业考核和台架试验表明，这种新型减速器具有传动比大、承载能力高、传动效率高等优点，为国内减速器行业增添了一个新品种，具有广泛的应用前景和推广价值。
关键词：新型组合机构
连杆凸轮减速器
研制与试验
中图分类号：TH132
陕西省教育厅重点科研项目(96JZK06)。20030822收到初稿，20040320收到修改稿
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