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摘要：建立了一种4自由度双目立体视觉装置的传感器模型，根据空间两条相交射线唯一确定空间一点的原理，提出了在摄像机上加装激光源的方法，通过激光标记来解决目标物体上同一点在两幅CCD图像上对应点的快速匹配问题，从而很方便地求取目标物体的深度信息。最后，研究了目标物体空间位姿的图像定位算法，并通过确定的空间圆柱体位姿验证了该方法的正确性。
关键词：快速定位算法
位置和姿态
激光标记
立体视觉
中图分类号：TP242.6+2
O241.7
江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB460161)。20031110收到初稿，20040225收到修改稿
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